Polyspast(od grčkog polyspastos - vučen mnogim užadima) je naprava za podizanje koja radi na principu poluge i dizajnirana je za pomicanje različitih tereta, kako vertikalno tako i horizontalno, ili za povlačenje tetive, na primjer, križanja.
Svaka lančana dizalica daje određeni dobitak u naporu za podizanje tereta.
Stepen povećanja primijenjene vučne sile u lančanoj dizalici naziva se prijenosni omjer ili višestrukost lančane dizalice i označava se latiničnim slovom "ja".
Strukturno, lančana dizalica se sastoji od dvije vrste blokova:
- nepomičan pričvršćen za sidrenu stanicu (greda, jarbol, tronožac, itd.);
- I mobilni koji su pričvršćeni za teret koji se podiže.
Blokovi su međusobno povezani užetom (konop, sajla, lanac itd.), koji se, uzastopno savijajući oko svih valjaka blokova, na jednom kraju obično pričvršćen je za fiksni blok (gornji kod podizanja tereta), a njegov drugi kraj (trakcija) je usmjeren kroz izlazne blokove do mjesta primjene sile (fizičke ili mehaničke).
Valjak fiksnog bloka, od kojeg ide kraj užeta, smatra se valjkom za skretanje. Donji blok remenice, u pravilu, ima kuku za teret (ili spojni element: karabiner, okov, itd.), na koji je ovješen teret koji se podiže. I gornji - za koji je sama lančana dizalica okačena (vidi sliku 1).
Rice. 1. Remenica u općem obliku (a), u zategnutom stanju sa kukom na blokovima (b) iu zategnutom stanju sa naušnicama na blokovima (c)
Legenda:
1 - pokretni blok;
2 - uže;
3 - blok fiksni;
4 - vučno uže;
5 - naušnica;
6 - kuka.
Glavna prednost lančane dizalice je da vam omogućava da dobijete značajan dobitak u snazi. Stoga je upotreba lančanih dizalica preporučljiva u slučajevima kada je vučna sila raspoloživih vučnih sredstava manja od napora potrebnog za podizanje ili pomicanje objekta.
Što se tiče povećanja napora, on se daje samo pokretnim blokovima pričvršćenim direktno na teret ili na konop koji dolazi od tereta. Fiksni (stacionarni) blokovi služe samo za promjenu smjera užeta i ne daju dobit u naporu.
Na primjer, blokovi remenica 3:1 i 4:1 mogu se dobiti sa sljedećim opcijama (vidi sliku 2):
Rice. 2. Šeme lančanih dizalica
Brzina i putanja koju pređe predmet koji se pomiče smanjuju se (u odnosu na brzinu i putanju koju pređe vučni kraj sajle) u direktnoj proporciji s povećanjem sile, tj. koliko puta pobijedite u naporu, koliko puta gubite u daljini, a "jača" lančana dizalica - pa je "sporija".
Na osnovu ovoga lančane dizalice se dijele na snažne (direktne) i brze (obrnute). Prvi su najčešće korišteni, pa ćemo o njima govoriti u nastavku.
Što se tiče konstrukcijskih karakteristika, lančana dizalica se može konfigurirati u raznim kombinacijama odgovarajućih komponenti (pokretni i fiksni blokovi, užad, sidra, stege, pomoćne stege, kočnice za nesmetano uklanjanje opterećenih sistema). Zbog ove karakteristike lančane dizalice prema konstrukcijskom uređaju dijele se na jednostavne i složene:
- jednostavno lančana dizalica svi blokovi su omotani jednim sajlom;
- u kompleksu- nekoliko jednostavnih lančanih dizalica je povezano u seriju, tj. jedna jednostavna lančana dizalica vuče drugu jednostavnu lančanu dizalicu, itd. Kod njih posljednji blok ne opterećuje teret koji se podiže, već uže koje prolazi kroz blok. Odnosno, postoji serijska veza lančanih dizalica (na primjer, veza lančanih dizalica 2: 1 i 3: 1 - teoretski osigurava povećanje napora za 6 puta).
Ovisno o tome gdje je kraj užeta za teret fiksiran (na stanici ili na teretu), jednostavne lančane dizalice se dijele na parne i neparne. Ako je kraj užeta fiksiran na stanici, tada će sve naredne lančane dizalice biti ujednačene (2:1, 4:1, 6:1, itd.). Ako je kraj užeta za teret fiksiran na teret, tada će se dobiti neparne lančane dizalice (3: 1, 5: 1, itd.).
Složene lančane dizalice, koje nisu ni jednostavne ni složene, izdvajaju se kao poseban tip. Njihova karakteristična karakteristika je prisustvo u sistemu blok valjaka koji se kreću prema teretu. To je glavna prednost složenih lančanih dizalica u slučajevima kada se stanica nalazi više i potrebno je lančanu dizalicu povući prema dolje. Postoje i druge šeme.
Proces izračunavanja teoretskog dobitka u naporu kod lančanih dizalica je prilično jednostavan i zasniva se na sljedećim pravilima, prema kojima:
- svaki pokretni valjak (fiksiran na teretu) dodan sistemu daje dvostruko teoretski dobitak u snazi;
- sa jednostavnom lančanom dizalicom, dodatni napor se dodaje prethodnom;
- kada koristite složenu lančanu dizalicu, potrebno je pomnožiti vrijednosti jednostavnih lančanih dizalica od kojih se sastoji.
Istovremeno, proračun napora svakog od jednostavnih blokova remenica koji čine složeni vrši se prema pravilu jednostavnih blokova remenica. Broj užeta se uzima u obzir od tačke pričvršćivanja lančane dizalice za uže za teret ili teret koje izlazi iz druge lančane dizalice.
Razmotrite najčešće korištene sisteme lančanih dizalica, naglašavajući da postoje i drugi, složeniji, sistemi lančanih dizalica, ali se rijetko koriste.
Na slici ispod prikazane su najpopularnije sheme jednostavnih i složenih lančanih dizalica, prikazane u prirodnom i shematskom obliku (vidi slike 3, 4 i 5).
Rice. 3. Sheme jednostavnih lančanih dizalica različitih konfiguracija
Rice. 4. Sheme složenih lančanih dizalica različitih konfiguracija
Rice. 5. Uvjetne sheme jednostavnih i složenih lančanih dizalica različitih konfiguracija
Proces odabira lančane dizalice ima određene karakteristike. U početku se shema lančane dizalice odabire na temelju parametara pokretnog objekta (uglavnom njegove gravitacije) i vučnih sposobnosti subjekta ovog procesa (fizičkih sposobnosti osobe ili parametara opreme koja se koristi).
U svakom mobilnom sistemu koji se sastoji od užeta i blokova, gubici trenja su neizbježni. Teoretski, moguće je dodavati stacionarne blokove stanici i pokretne blokove teretu na neodređeno vreme kako bi se dobile jednostavne lančane dizalice različitih sila. Međutim, u praksi to ometa sila trenja. Zbog sile trenja, čisti prijenos sile je nemoguć, a zbog gubitaka trenja, efikasnost lančane dizalice može biti znatno niža od teoretski moguće. A povećanje broja blokova ima određenu granicu, iza koje je moguć suprotan efekat. Dakle, iz prethodno navedenog možemo zaključiti da je glavni problem lančane dizalice savladavanje sile trenja. Glavno rješenje problema trenja je upotreba visokokvalitetnih blok valjaka na kugličnim ležajevima s pramenovima velikog promjera i mekim užadima. Poznato je da je efikasnost za blokove oslonjene na klizne ležajeve η=0,95÷0,96; za blokove na kotrljajnim ležajevima η=0,97÷0,98.
A kada koristite konstrukciju lančane dizalice bez valjaka, na primjer, stavite dva karabina jedan pored drugog umjesto jednog. Zbog toga se radijus savijanja užeta povećava, a sila trenja smanjuje.
TM "CROC",
avgust 2015
Osoba nije jako jaka za podizanje velikih tereta, ali je smislila mnoge mehanizme koji pojednostavljuju ovaj proces, a u ovom članku ćemo razgovarati o lančanim dizalicama: namjeni i rasporedu takvih sistema, a također ćemo pokušati napraviti najjednostavniju verziju takav uređaj vlastitim rukama.
Teretna lančana dizalica je sistem koji se sastoji od užadi i blokova, zahvaljujući kojima je moguće dobiti efektivnu snagu uz gubitak dužine. Princip je prilično jednostavan. U dužini gubimo tačno onoliko koliko se puta pokazalo da je dobitak u snazi. Zahvaljujući ovom zlatnom pravilu mehanike, velike mase se mogu napraviti bez mnogo truda. Što u principu i nije toliko kritično. Uzmimo primjer. Ovdje ste pobijedili u snazi 8 puta, dok morate izvući konopac dužine 8 metara da biste podigli objekt na visinu od 1 metar.
Upotreba takvih uređaja koštat će vas manje od iznajmljivanja dizalice, a osim toga možete sami kontrolirati povećanje snage. Lančana dizalica ima dvije različite strane: jedna je fiksna, koja je postavljena na oslonac, a druga je pokretna, koja se drži za sam teret. Dobitak na snazi je zahvaljujući pokretnim blokovima koji su montirani na pokretnoj strani lančane dizalice. Fiksni dio služi samo za promjenu putanje samog užeta.
Vrste lančanih dizalica razlikuju se po složenosti, paritetu i višestrukosti. Što se tiče složenosti, postoje jednostavni i složeni mehanizmi, a višestrukost znači množenje sile, odnosno, ako je višestrukost jednaka 4, teoretski ćete pobijediti 4 puta u snazi. Također se rijetko, ali ipak, koristi brza lančana dizalica, ova vrsta daje dobitak u brzini kretanja robe pri vrlo maloj brzini pogonskih elemenata.
Počnimo s jednostavnom montažnom lančanom dizalicom. Može se dobiti dodavanjem blokova na nosač i opterećenje. Da biste dobili neparan mehanizam, potrebno je kraj užeta pričvrstiti na pokretnu tačku tereta, a da biste dobili paran, uže pričvrstimo za oslonac. Kada dodajemo blok, dobijamo +2 za snagu, a pokretna tačka daje +1, respektivno. Na primjer, da biste dobili lančanu dizalicu za vitlo s višestrukim brojem 2, trebate pričvrstiti kraj užeta na nosač i koristiti jedan blok koji je pričvršćen za teret. I imaćemo ujednačenu vrstu fiksiranja.
Princip rada lančane dizalice s višestrukim brojem 3 izgleda drugačije. Ovdje je kraj užeta pričvršćen za teret, a koriste se dva valjka, jedan od njih pričvrstimo za oslonac, a drugi za teret. Ova vrsta mehanizma daje povećanje snage 3 puta, ovo je čudna opcija. Da biste razumjeli kakav će biti dobitak u snazi, možete koristiti jednostavno pravilo: koliko užadi proizlazi iz opterećenja, to je naš dobitak u snazi. Lančane dizalice se obično koriste s kukom, na koju je, zapravo, pričvršćen teret, pogrešno je misliti da je to samo blok i uže.
Sada ćemo saznati kako funkcionira blok remenice složenog tipa. Ovaj naziv znači mehanizam u kojem je nekoliko jednostavnih varijanti datog teretnog uređaja povezano u jedan sistem, međusobno se povlače. Dobitak u čvrstoći takvih konstrukcija izračunava se množenjem njihove višestrukosti. Na primjer, povučemo jedan mehanizam sa višestrukošću od 4, a drugi sa višestrukošću od 2, tada će naš teorijski dobitak u snazi biti jednak 8. Svi gore navedeni proračuni se odvijaju samo za idealne sisteme koji nemaju silu trenja, ali u praksi stvari stoje drugačije.
U svakom od blokova dolazi do malog gubitka snage zbog trenja, jer se i dalje troši samo da bi se savladala sila trenja. Kako bi se smanjilo trenje, treba imati na umu: što je veći radijus savijanja užeta, to će biti manja sila trenja. Najbolje je koristiti valjke velikog radijusa gdje je to moguće. Kod upotrebe karabina treba napraviti blok istih opcija, ali su valjci mnogo efikasniji od karabina, jer na njima imamo gubitak od 5-30%, a na karabinima do 50%. Također je korisno znati da najefikasniji blok mora biti postavljen bliže opterećenju za maksimalan učinak.
Kako možemo izračunati stvarni dobitak u snazi? Da bismo to učinili, moramo znati efikasnost korištenih blokova. Učinkovitost se izražava brojevima od 0 do 1, a ako koristimo konopac velikog promjera ili previše krut, tada će efikasnost blokova biti mnogo niža nego što je naveo proizvođač. Dakle, potrebno je to uzeti u obzir i prilagoditi efikasnost blokova. Da biste izračunali stvarni dobitak u snazi jednostavne vrste dizalice, morate izračunati opterećenje na svakoj grani užeta i zbrojiti ih. Da bi se izračunao dobitak u snazi složenih tipova, potrebno je pomnožiti stvarne snage jednostavnih od kojih se sastoji.
Ne zaboravite i na trenje užeta, jer se njegove grane mogu uvijati među sobom, a valjci od teških opterećenja mogu se spojiti i stegnuti uže. Kako biste spriječili da se to dogodi, trebali biste razmaknuti blokove jedan u odnosu na drugi, na primjer, možete koristiti ploču između njih. Također biste trebali kupiti samo statična užad koja se ne rastežu, jer dinamička daju ozbiljan gubitak snage. Za prikupljanje mehanizma mogu se koristiti i zasebno i teretno uže pričvršćeno za teret, bez obzira na uređaj za podizanje.
Prednost korištenja zasebnog užeta je u tome što možete brzo sastaviti ili pripremiti konstrukciju za podizanje unaprijed. Možete koristiti i cijelu dužinu, što također olakšava prolazak čvorova. Od minusa možemo spomenuti da ne postoji mogućnost automatske fiksacije podignutog tereta. Prednosti užeta za teret su što se predmet koji se podiže može automatski fiksirati i nema potrebe za posebnim užetom. Od minusa je važno da je teško proći čvorove tokom rada, a na sam mehanizam morate potrošiti i teretno uže.
Razgovarajmo o obrnutom potezu, koji je neizbježan, jer se može dogoditi prilikom hvatanja užeta, ili u trenutku skidanja tereta, ili prilikom zaustavljanja radi odmora. Da biste spriječili obrnuto kretanje, potrebno je koristiti blokove koji omogućavaju da uže prolazi samo u jednom smjeru. Istovremeno, strukturu organiziramo na način da se blokirni valjak prvi pričvrsti od predmeta koji se podiže. Zahvaljujući tome, ne samo da izbjegavamo kretanje unazad, već nam omogućavamo i osiguranje tereta tijekom istovara ili jednostavnog preuređivanja blokova.
Ako koristite zasebno uže, tada se valjak za blokiranje pričvršćuje posljednji od tereta koji se podiže, dok valjak za fiksiranje mora biti vrlo efikasan.
Sada malo o pričvršćivanju mehanizma za podizanje na uže za teret. Rijetko kada imamo pri ruci konop prave dužine za osiguranje pokretnog dijela bloka. Evo nekoliko vrsta mehanizama za montažu. Prva metoda je uz pomoć čvorova za hvatanje, koji se pletu od užadi promjera 7-8 mm, u 3-5 okreta. Ova metoda je, kako je praksa pokazala, najefikasnija, budući da čvor za hvatanje užeta od 8 mm na užetu promjera 11 mm počinje kliziti tek pri opterećenju od 10-13 kN. Istovremeno, u početku ne deformira uže, ali nakon nekog vremena topi pletenicu i lijepi se za nju, počevši igrati ulogu fitilja.
Drugi način je korištenje stezaljke opće namjene. Vrijeme je pokazalo da se može koristiti na zaleđenim i mokrim užadima. Počinje da puzi tek pri opterećenju od 6-7 kN i lagano ozljeđuje uže. Drugi način je korištenje osobne stezaljke, ali to se ne preporučuje, jer počinje puzati sa silom od 4 kN i istovremeno lomi omotač, ili čak može pregristi uže. Ovo su sve industrijski dizajni i njihova primjena, ali mi ćemo pokušati napraviti domaću lančanu dizalicu.
Ako je potrebno postići veliki dobitak na snazi za podizanje ili horizontalno kretanje teških tereta, koriste se lančane dizalice - sistemi pokretnih i fiksnih blokova, spojeni u zajedničke kopče i povezani užetom.
Polyspast - Ovo je uređaj za podizanje koji se sastoji od
nekoliko pokretnih i fiksnih blokova vatre-
pretučen užetom, užetom ili sajlom, dozvoljavajući
sposoban da podiže teret sa silom nekoliko puta
manje od težine tereta koji se podiže.
Sastavni su dio mnogih mehanizama za podizanje sa fleksibilnim radnim tijelom.
Polispaste predstavljaju sistem od dva klipa:
mobilni,
I nepomično
od kojih se svaki sastoji od jednog ili više blokova omotanih užetom. Na jednom kraju, uže je pričvršćeno na pokretnu ili fiksnu kopču, a njegova posljednja grana u lančanoj dizalici je namotana direktno kroz izlazni blok na bubanj.
Fig.59. Polyspast:
A - omotane konopcem; b - omotan lancem.
Lančana dizalica se koristi za dobivanje na snazi, što se postiže činjenicom da je opterećenje na pokretni blok uravnoteženo naporima svih radnih niti užeta.
Postoje dvije vrste polispasa:
■ sa vučnim užetom koji teče s pokretnog bloka,
Fig.60. Polyspast sa vučnim užetom koji ide od pokretnog bloka.
■ i sa vučnim užetom koji ide od fiksnog bloka.
Fig.61. Polyspast sa vučnim užetom
na pokretni blok.
Prva lančana dizalica se koristi u portalnim i portalnim dizalicama, druga - u građevinskim mašinama sa vitlima koja se nalaze ispod nivoa ose fiksnih blokova.
Fig.62. Numerisanje navoja u lančanoj dizalici.
Glavni parametar lančane dizalice je njena višestrukost (omjer prijenosa) i , jednako omjeru V to putovanje užetom do brzine V g teret za podizanje ili jednak broju grana užeta n , opažajući težinu tereta G
Ili (9)
Reeves karakterizira mnogostrukost, koja ovisi o broju blokova u obujmicama i određena je brojem grana užadi na kojima je teret ovješen.
Polyspas multiplicity - broj navoja lančane dizalice za koji
pokretna kopča je suspendovana.
Višestrukost pokazuje koliko je puta sila potrebna za podizanje tereta manja od navedene mase tereta. Budući da je broj grana lančane dizalice, na koje je raspoređena masa podignutog tereta, brojčano jednak višestrukosti lančane dizalice, možemo preporučiti sljedeću jednostavnu metodu za njegovo određivanje. Ako se lančana dizalica mentalno presječe ravninom koja siječe sve grane užeta koje ide oko blokova, tada će višestrukost lančane dizalice biti brojčano jednaka broju užadi koje pređe ravnina. Što je višestrukost lančane dizalice i, manje truda R, koje mora razviti vitlo za podizanje datog tereta G, a što je veća brzina užeta namotanog na bubanj, što obezbeđuje zadatu brzinu podizanja tereta.
Fig.63. Postupak za određivanje višestrukosti lančane dizalice.
Svaka lančana dizalica daje određeni dobitak u naporu za podizanje tereta. U svakom mobilnom sistemu koji se sastoji od užeta i blokova, gubici trenja su neizbježni. U ovom dijelu, kako bi se olakšali proračuni, neizbježni su gubici trenjem.
Sastavni su dio mnogih mehanizama za podizanje sa fleksibilnim radnim tijelom. Svrha lančane dizalice je smanjenje napetosti užeta, što pomaže u smanjenju momenta opterećenja. Polispaste predstavljaju sistem od dvije kopče: pokretne i fiksne, od kojih se svaka sastoji od jednog ili više blokova obavijenih užetom. Na jednom kraju, uže je zakačeno na pokretnu ili fiksnu kopču, a njegova posljednja grana u lančanoj dizalici je namotana direktno kroz izlazni blok na bubanj. Teret je okačen na pokretnu kopču. Reeves karakterizira mnogostrukost, koja ovisi o broju blokova u obujmicama i određena je brojem grana užadi na kojima je teret ovješen.
Fig.64. polispastika:
1 - pokretna kopča; 2 - fiksni klip; 3 - bubanj
vitla; 4 - uređaj za podizanje.
Fig.65. Davit greda sa lančanom dizalicom za spuštanje
na vodi i dizanje čamaca na brodu.
Za podizanje tereta na kamionskim dizalicama koriste se dvo-, tro- i četverostruke lančane dizalice (polilančane dizalice s višestrukim brojem 2, 3 i 4).
Fig.66. polispastika:
A- duplo; b - četvorostruko.
Četvorostruke lančane dizalice najčešće se koriste na automobilskim parkovima. Njihov dizajn ovisi o lokaciji ograničavača opterećenja i mjestu ugradnje pokretnih blokova lančane dizalice. Ako je graničnik opterećenja ugrađen na okretni ram (KS-2561D), uže je pričvršćeno na polugu graničnika, obavija se oko dva pomična, fiksna i otklona bloka i usmjerava se na vitlo. Fiksni blokovi se postavljaju na glavu dvokrake letve, a pokretni blokovi se montiraju na glavu grane ili pokretnu traverzu koja je spojnicama povezana sa krakom.
Fig.67. Dvostruke i trostruke lančane dizalice na autodizalicama.
Upotreba lančanih dizalica:
Fig.68. Sistem blokova užeta krana gusjeničara
sa opremom za toranj:
1, 3, 6 - zaštitne šipke od guske; 2 - sigurnosna šipka tornja;
4 – lančana dizalica za teret; 5 - guska vuča; 7, 11 - remenica remenica te mijenja-
ljetna guska; 8 - blok remenice; 9, 12 - remenica tornja; 10 - poli-
spasiti kule.
Fig.69. zgrabi:
1 - grabilica sa kantom; 2 - hvataljka; 3 - višestruki grab.
Fig.70. Tipična hidrokinematička shema
autodizalica četvrte dimenzije
grupe nosivosti 20 tona.
Ako bismo mogli stvoriti lančanu dizalicu u kojoj nije bilo trenja u blokovima, tada je za takvu lančanu dizalicu koeficijent i uvijek bi bio jednak broju radnih niti lančane dizalice ( tada je vučna sila u užetu vitla, ako se ne uzimaju u obzir sile trenja, jednaka sili u jednom radnom navoju
gdje je P vučna sila u užetu vitla;
G je opterećenje primijenjeno na pokretni blok remenice;
i- broj radnih niti.
Broj i- naziva se polispast višestrukost.
Što je veći broj lančane dizalice, to je manje opterećenje na svakom njegovom radnom navoju i, prema tome, manja je vučna sila vitla.).
Da bismo pojednostavili proračun, vrijednost koeficijenta i za lančanu dizalicu s različitim brojem radnih navoja i izlaznih blokova izračunato je unaprijed (tablica 1).
Dio B
2.5. Izbor optimalnog dizajna lančane dizalice.
2.5.1 . Svaka konstrukcija lančane dizalice, osim dobitka u naporu, ima i druge važne pokazatelje koji utiču na ukupnu efikasnost njenog rada.
Opće karakteristike dizajna koje poboljšavaju efikasnost lančanih dizalica:
Što je veća radna dužina lančane dizalice, veći je njen radni hod i udaljenost na kojoj se teret diže u jednom radnom hodu.
Sa istom radnom dužinom, lančana dizalica sa velikim radnim hodom radi brže.
Uz istu radnu dužinu i radni hod, lančana dizalica radi brže, zahtijevajući manje preuređenja.
4 . Jednostavne lančane dizalice 2:1 i 3:1 daju najbrže podizanje uz minimalno preuređivanje sistema.
Prije nego što s velikim naporom prijeđete na lančane dizalice, morate biti sigurni da su poduzete sve mjere za suzbijanje trenja u jednostavnoj lančanoj dizalici.
Često je smanjenjem gubitaka zbog trenja moguće nastaviti rad sa jednostavnijom lančanom dizalicom i održavati veliku brzinu dizanja.
Ali općenito, sve ovisi o specifičnoj situaciji u kojoj treba koristiti jednu ili drugu vrstu lančane dizalice. Stoga je nemoguće dati nedvosmislene preporuke.
Kako bi odabrali optimalnu lančanu dizalicu za rad u svakoj konkretnoj situaciji, spasioci moraju znati glavne prednosti i nedostatke svakog sistema.
2.5.2. Opće karakteristike performansi jednostavnih lančanih dizalica
Prednosti jednostavnih lančanih dizalica:
* Jednostavan i lak za sastavljanje i rukovanje.
* Kod jednostavnih lančanih dizalica radni hod je približan radnoj dužini lančane dizalice, budući da se u radu „sklapaju“ prilično u potpunosti - 1. teretni valjak se vuče blizu stanice. Ovo je ozbiljan plus, posebno u slučajevima kada je ukupna radna dužina lančane dizalice ograničena (na primjer, kratka radna polica na stijeni, itd.)
* Potrebno je premjestiti samo jednu hvataljku (stezaljka).
* Uz dovoljno ljudi koji pokupe uže, jednostavne lančane dizalice 2:1 i 3:1 daju najveću brzinu penjanja.
Nedostaci jednostavnih lančanih dizalica:
* Veći (u poređenju sa složenim lančanim dizalicama sličnih napora) broj valjaka. Posljedično, veliki ukupni gubici trenja.
Iz tog razloga, jednostavne lančane dizalice više se ne koriste u praksi spašavanja.od 5:1.A kada koristite karabine, nema smisla praviti jednostavnu lančanu dizalicu više od 4: 1
* Za istu ukupnu radnu dužinu, jednostavne lančane dizalice koriste više užeta nego složene lančane dizalice slične snage. Fig.18
|
2.5.3. Opće karakteristike performansi složenih lančanih dizalica.
Prednosti složenih lančanih dizalica:
* Sa jednakim brojem valjaka i zahvatnih jedinica (stezaljki), omogućavaju stvaranje lančanih dizalica velikog napora. Na primjer:
Potrebna su 3 valjka za složene remenice 6:1 i jednostavne 4:1.
4 valjka za složene lančane dizalice 9:1 i jednostavne 5:1. Rice. 19, 20.
* Zahtijeva manje užeta u odnosu na slične jednostavne lančane dizalice. Slika 16.
* U poređenju sa sličnim jednostavnim lančanim dizalicama, složene lančane dizalice daju veći stvarni dobitak u naporu, budući da je uključeno manje valjaka.
Na primjer: u složenoj lančanoj dizalici rade 4: 1, 2 valjka, a u jednostavnoj 4: 1 - 3 valjka.
Shodno tome, u složenoj lančanoj dizalici gubici trenja će biti manji, a PV će biti veći.
Primjer na sl. 21:
U složenoj lančanoj dizalici 4:1 (2 valjka) kada se koriste valjci sa gubitkom trenja od 20% PV će biti -3.24:1. U jednostavnoj lančanoj dizalici 4:1 (3 valjka) – FV =2.95:1
|
|
|
Nedostaci složenih lančanih dizalica:
* Teže za organizaciju.
* Neki dizajni složenih lančanih dizalica zahtijevaju više permutacija, jer da bi se lančana dizalica ponovo istegnula do njene pune radne dužine, potrebno je pomaknuti 2 čvora hvatanja (stege)
* Sa istom radnom dužinom, radni hod složenih lančanih dizalica je manji od radnog hodajednostavno, budući da se ne savijaju u potpunosti pri svakom radnom potezu (valjak koji je najbliži vučnom valjku se povlači do stanice, a 1. teretni valjak se zaustavlja prije nego što stigne do stanice). Ovo značajno smanjuje radnu efikasnost, posebno u slučajevima kada je ukupna radna dužina lančane dizalice ograničena (npr. kratka radna polica na kamenu i sl.) Takođe može otežati rad u zadnjim fazama dizanja, kada se potrebno je za podizanje tereta na radnu platformu.
* Općenito, značajno gube u brzini dizanja od jednostavnih lančanih dizalica.
Praktični savjeti za rad sa složenim lančanim dizalicama:
* Da bi se složena lančana dizalica potpunije savijala sa svakim radnim hodom, a potrebno je manje prestrojavanja, potrebno je odvojiti stanice jednostavnih lančanih dizalica koje su dio složene. Fig.22
|
* Složen sistem lančanih dizalica zahtijeva manje smjena u radu, ako je jednostavanlančana dizalica sa veliki snažno povlači lančanu dizalicu manji napor.
Primjer uključen sl.22A
A - remenica 6:1 (2:1 povlačenja za 3:1) U ovom slučaju, potrebno je preurediti 2 čvora za hvatanje.
B - druga šema lančane dizalice 6:1 - 3:1 vuče za 2:1. Potrebno je promijeniti samo jedan zahvatni čvor (stezaljka). Shodno tome, sistem radi brže.
|
2.5.4. U svim gore navedenim izvedbama lančanih dizalica, uže se mora povući prema utovarnoj stanici. U planinama, na ograničenom području ili na zidu, povlačenje odozdo prema gore može biti vrlo teško i nezgodno. Kako bi se povukli i opteretili, a također i kako im leđa ne bi kidali, često se pričvršćuje dodatni stacionarni valjak (karabin). Rice. 23.
Kako god, prema Pravilu remenica br. 1 - stacionarni valjci ne daju dobit u naporu. Gubici trenja u ovom rasporedu, posebno kada se koristi karabiner, mogu poništiti sve prednosti povlačenja.
b. Koristi složeni polispast.
Složene lančane dizalice nisu ni jednostavne ni složene - to su odvojenepogled.
Posebnost složenih lančanih dizalica je prisustvo u sistemu valjaka koji se kreću prema teretu.
To je glavna prednost složenih lančanih dizalica u slučajevima kada se stanica nalazi iznad spasilaca i potrebno je lančanu dizalicu povući prema dolje.
On Slika 25. date su dvije sheme složenih lančanih dizalica koje se koriste u spasilačkim radovima.
Postoje i druge sheme, ali se ne koriste u praksi spašavanja i ne razmatraju se u ovom članku.
|
Bilješka:
Dijagram prikazan na Rice. 25 složena lančana dizalica 5:1 data je u knjizi „Škola planinarenja. Početna obuka, izdanje 1989., str.442.
Glavni nedostaci složenih lančanih dizalica slični su nedostacima složenih lančanih dizalica:
Složene lančane dizalice se ne sklapaju u potpunosti, imaju mali radni hod i zahtijevaju mnoga preuređenja sa svakim radnim ciklusom. Na primjer, shema 5:1 zahtijeva zamjenu dva čvora za hvatanje.
2.5.5. U slučajevima kada snaga sklopljene lančane dizalice nije dovoljna, a dužina vučnog užeta nije dovoljna za sastavljanje snažnije sheme, dodatna lančana dizalica 2:1 pričvršćena je na kraj užeta pomoću čvora za hvatanje ili stezaljka može pomoći.
Da biste to učinili, dovoljno je imati kratak kraj užeta ili konopac presavijen 2-3 puta, 1 valjak (karabin) i 1 hvatanje (stezaljka). Primjer uključen Rice. 26.
Takođe, za dodatni blok remenice 2:1, može se koristiti olabavljenje užeta za teret, kao što je prikazano na slici iz knjige F. Kropfa. "Spasilački rad u planinama" 1975 Rice. 26A
|
|
Ovo je jedan od najbržih i najlakših za organiziranje načina za povećanje snage lančane dizalice - svojevrsni "spasitelj života". Dodavanjem šeme 2:1 na bilo koju lančanu dizalicu, automatski ćete dobiti 2x teorijski dobitak u naporu.Šta će biti stvarna pobjeda, zavisi od situacije.
Nedostaci ove sheme su već spomenuti gore - ovo je kratak radni hod i mnogo permutacija (potrebno je preurediti dva hvatanja).
Međutim, postoje situacije kada ova metoda može pomoći. Na primjer, ova metoda se često koristi u slučajevima kada su neki od spasilaca koji vuku lančanu dizalicu primorani da se prebace na druge poslove, a napori onih koji su ostali da rade na lančanoj dizalici nisu dovoljni i potrebno je brzo povećati napor.
2.5.6. Na slici 27 prikazan je dijagram tzv. "ugrađenog dvojca".
Jednostavna lančana dizalica 2:1 je "ugrađena" u jednostavnu lančanu dizalicu 3:1. Rezultat je lančana dizalica sa TV-om 5:1. Ova lančana dizalica nije ni jednostavna ni složena. Nisam uspeo da pronađem njen tačan naziv. Naziv "kompozit" na sl. 27 i 27A koje sam izmislio.
Uprkos malom gubitku u TV-u u poređenju sa krugom na Sl. 26 (5:1 naspram 6:1) ovaj sistem ima niz praktičnih prednosti:
* Ovo je još ekonomičnija metoda, jer je pored užeta potreban samo jedan dodatni valjak (karabiner).
* U radu, ova metoda zahtijeva preuređivanje samo jednog hvatanja (stezaljke) i stoga je efikasnija u radu.
*Prikazan je još jedan primjer ovog "ugrađenog dva" sistema pirinač. 27A.
Ovdje radi složeni blok remenice 10:1 - blok remenice 2:1 je "ugrađen" u blok remenice 6:1.
Sličan sistem se može koristiti kada se žrtva sama izvlači. U takvoj shemi, veliki gubici zbog trenja su neizbježni, a porast je spor. Ali generalno, sistem je prilično praktičan, dobro radi i omogućava jednom spasiocu da radi bez naprezanja.
|
|
Dio C
2.6. Načini za optimizaciju lokacije lančane dizalice na tlu.
Ovdje je važno ne samo smanjiti trenje na reljefu cijelog sistema lančane dizalice ili njegovih pojedinačnih dijelova. Takođe je važno stvoriti potreban radni prostor za efikasan rad lančane dizalice.
2.6.1. Glavna metoda je upotreba vodećih valjaka (u daljem tekstu HP). Rice. 28
|
Vodeći valjci se postavljaju na posebnoj stanici neposredno iznad mjesta uspona (spuštanja).
Stanica se može postaviti na kamen, na drvo, na poseban ili improvizovani tronožac, itd. vidi sl.30-37.
Prilikom uspona i spuštanja uz sve veće užad koriste se vodeći valjci najvećeg promjera kroz koje slobodno prolazi uže s čvorovima.
Stanica sa vodećim valjcima mora biti projektovana za velika opterećenja.
pirinač. 29.
|
Prednosti korištenja vodećih valjaka*
Ukratko, kompetentna upotreba HP-a omogućava spasiocima da rade efikasnije i sigurnije.
Ispod su primjeri glavnih prednosti korištenja vodećih valjaka:
* Klizanje užeta pod opterećenjem u stranu uz rub radnog prostora za vrijeme rada spasilaca (nije bitno da li je uspon ili spust, stijena ili zgrada) krajnje nepoželjan i opasan zbog trljanja užeta!
U idealnom slučaju, konopac bi trebao prići rubu pod uglom od 90 0. U suprotnom će uže za teret neizbježno skliznuti u stranu.
HP vam omogućava da usmjerite uže za teret pod pravim uglom na ivicu gradilišta. Rice. 31
* U slučajevima kada ne postoji odgovarajuća radna platforma direktno iznad mesta uspona ili spuštanja, HP vam omogućava da postavite teretnu stanicu za spuštanje i uspon dalje od linije uspona, na pogodnijem mestu za rad.
Osim toga, lokacija stanice dalje od linije uspona (spuštanja) smanjuje vjerojatnost da će spasilac, žrtva, teret i sigurnosna užad udariti kamenjem itd., koje spasioci koji rade na vrhu mogu ispustiti.
* HP omogućava potpuno ili djelimično podizanje sistema lančane dizalice iznad terena. Time se značajno povećava efikasnost rada smanjujući gubitke trenja lančane dizalice i njenih komponenti na terenu. Ovo također povećava ukupnu sigurnost rada, jer smanjuje vjerovatnoću habanja, zaglavljivanja ili zaglavljivanja bilo koje komponente lančane dizalice.
* HP vam omogućava da smanjite ili potpuno eliminišete trenje teretnog užeta na ivici (pregib) radne platforme. Ovo je takođe veliki plus u smislu sigurnosti.
* HP može spasiocu i žrtvi znatno olakšati prelazak preko ivice, kako na usponu tako i pri spuštanju. Ovo je jedan od najtežih i najzahtjevnijih momenata u transportu, posebno za spasioca u pratnji.
Vodeći valjci su izuzetno široko korišteni od strane profesionalaca u raznim situacijama, kako u planinama, tako iu uvjetima koje je stvorio čovjek. Stoga želim detaljnije ilustrirati ovu metodu optimizacije lokacije lančanih dizalica na tlu. Rice. 30-37.
|
|
|
|
|
HP dozvoljava:
* Podignite trajekt više.
* Pogodno je urediti sistem lančane dizalice.
* Povucite lančanu dizalicu prema dolje.
* Prilagodite napetost trajekta u procesu.
Bitan! Uz jaku napetost prelaza dolazi do vrlo velikih opterećenjakrajnje tačke pričvršćivanja prelaza. Rice. 38.
|
Zaključci iz gornjeg dijagrama su sljedeći:
* Treba izbjegavati pretjeranu napetost prijelaza - ovo je opasno!
Na primjer:
Uz istovremeni prelazak preko jako zategnutog prelaza dvije osobe (Povrijeđeni i prateći. Ukupna težina ~ 200 kg), zbog neizbježnog ljuljanja prelaza, vršna opterećenja na krajnjim tačkama mogu dostići 20
KN (2000 kg)i više! Takvo opterećenje je blizu granice karakteristika čvrstoćekarabineri za penjanje, brza vuča i užad (uzimajući u obzir gubitak čvrstoće užeta učvorovi).
* Sve tačke sidrišta prelaza, uključujući i sidrišnu stanicu vodećeg valjka isve njegove komponente moraju biti izuzetno pouzdane!
Nastavlja se…
Polyspast - ovo je uređaj za podizanje, koji se sastoji od nekoliko pokretnih i fiksnih blokova obavijenih užetom, užetom ili sajlom, koji omogućava podizanje tereta uz napor nekoliko puta manji od težine tereta koji se podiže.
Svaka lančana dizalica daje određeni dobitak u naporu za podizanje tereta. U svakom mobilnom sistemu koji se sastoji od užeta i blokova, gubici trenja su neizbježni. U ovom dijelu, radi lakšeg izračunavanja, neizbježni gubici od trenja se ne uzimaju u obzir i kao osnova se uzima Teorijski mogući dobitak u naporu ili skraćeno TB Theoretical Gain.
Bilješka: Naravno, u stvarnom radu sa lančanim dizalicama, trenje se ne može zanemariti. Više o tome i o glavnim načinima smanjenja gubitaka trenja bit će riječi u sljedećem dijelu "Praktični savjeti za rad sa lančanim dizalicama"
Osnove izgradnje lančanih dizalica
Ako pričvrstite uže (kabelu) na teret, bacite ga preko bloka pričvršćenog na stanici (u daljnjem tekstu: nepokretni ili fiksni blok) i povucite prema dolje, a zatim za podizanje tereta morate primijeniti silu jednaku masa tereta. Nema dobitka u naporu Da biste podigli teret za 1 metar, potrebno je protegnuti 1 metar užeta kroz blok.
Ovo je takozvana šema 1:1.
Uže (kabel) je pričvršćeno na stanici i provučeno kroz blok na teretu. Uz ovu shemu, za podizanje tereta potreban je napor 2 puta manji od njegove mase. Napor pobeđuje 2:1. Valjak se pomiče prema gore s teretom. Da biste podigli teret za 1 metar, potrebno je kroz valjak provući 2 metra užeta.
Ovo je dijagram najjednostavnije lančane dizalice 2:1
Slike br. 1 i 2 ilustruju sledeće Osnovna pravila polispasa:
Pravilo broj 1.
Dobitak u naporu daju samo POKRETNI valjci pričvršćeni direktno na teret ili na uže koje dolazi od tereta. STACIONARNI valjci služe samo za promjenu smjera kretanja užeta i POBJEDAJU U NAPADU NE DAJU.
Pravilo broj 2.
Koliko puta pobijedimo u naporu - isto toliko puta izgubimo na daljinu. Na primjer: ako u onom prikazanom na sl. 2 lančane dizalice 2:1 za svaki metar podizanja tereta, 2 metra užeta se mora provući kroz sistem, zatim u lančanoj dizalici 6: 1 - odnosno 6 metara. Praktični zaključak je da što je „jača“ lančana dizalica, to se opterećenje sporije diže.
Nastavljajući dodavati stacionarne valjke na stanicu i pokretne valjke na teret, dobijamo takozvane jednostavne lančane dizalice različitih sila:
Primjeri jednostavnih lančanih dizalica Sl. 3, 4.
Pravilo #3
Proračun teoretskog dobitka u naporu kod jednostavnih lančanih dizalica. Ovdje je sve prilično jednostavno i jasno.
Ako je potrebno odrediti TV već gotove lančane dizalice, tada morate izbrojati broj niti užeta koji se dižu od tereta. Ako su pokretni valjci pričvršćeni ne na sam teret, već na uže koje dolazi od tereta (kao na slici 6), tada se pramenovi broje od točke pričvršćenja valjaka. Slike 5, 6.
Bold
Proračun TV-a pri montaži jednostavne lančane dizalice
Kod jednostavnih lančanih dizalica, svaki pokretni valjak (fiksiran na teretu) dodan sistemu dodatno daje dupli TV. Inkrementalni napor se zbraja sa prethodnim.
Primjer: ako smo započeli sa lančanom dizalicom 2:1, onda dodavanjem još jednog pokretnog valjka dobijamo 2:1 + 2:1 = 4:1; Dodavanjem još jednog valjka dobijamo 2:1 + 2:1+2:1= 6:1, itd.
Slike 7.8.
Ovisno o tome gdje je kraj užeta za teret fiksiran (na stanici ili na teretu), jednostavne lančane dizalice se dijele na parne i neparne.
Ako je kraj užeta fiksiran na stanici, tada će sve naredne lančane dizalice biti PARNE: 2:1, 4:1, 6:1, itd. Slika 7
Ako je kraj užeta za teret fiksiran na teret, tada će se dobiti ODD lančane dizalice: 3:1, 5:1, itd. Slika 8
Osim jednostavnih lančanih dizalica, takozvane KOMPLEKSNE lančane dizalice imaju široku primjenu u spasilačkim radovima.
Kompleksna lančana dizalica
Složena lančana dizalica je sistem u kojem jedna jednostavna lančana dizalica vuče drugu jednostavnu lančanu dizalicu. Tako se mogu spojiti 2, 3 ili više lančane dizalice.
Slika 9 prikazuje dizajn najčešće korištenih složenih lančanih dizalica u spasilačkoj praksi.
Pravilo broj 4. Proračun lančane dizalice TV kompleksa.
Da biste izračunali teoretski dobitak u naporu pri korištenju složene lančane dizalice, potrebno je pomnožiti vrijednosti jednostavnih lančanih dizalica od kojih se sastoji. Primjer na sl. 10. 2:1 povlači za 3:1=6:1. Primjer na sl. 11. 3:1 povlači za 3:1 = 9:1.
Proračun napora svakog od jednostavnih blokova remenica koji čine složeni vrši se prema pravilu jednostavnih blokova remenice. Broj užeta se računa od tačke pričvršćivanja lančane dizalice na uže za teret ili teret koje izlazi iz druge lančane dizalice. Primjeri na sl. 10 i 11.
Slika 9 prikazuje gotovo sve glavne tipove lančanih dizalica koje se koriste u operacijama spašavanja. Kao što pokazuje praksa, u većini slučajeva ove strukture su sasvim dovoljne za obavljanje bilo kakvih zadataka. Dalje u tekstu biće prikazano još nekoliko opcija.
Naravno, postoje i drugi, složeniji sistemi lančanih dizalica. Ali rijetko se koriste u praksi spašavanja i ne razmatraju se u ovom članku.
Svi gore prikazani blokovi remenica mogu se vrlo lako naučiti kod kuće vješajući neku vrstu tereta, recimo, na horizontalnu šipku. Da biste to učinili, sasvim je dovoljno imati komad užeta ili užeta, nekoliko karabina (sa ili bez valjaka) i hvatanje (stezaljke). Toplo ga preporučujem svima onima koji će raditi sa pravim lančanim dizalicama. Iz vlastitog iskustva i iskustva mojih učenika znam da nakon ovakvog treninga ima mnogo manje grešaka i zabune u realnim uslovima.
Kompleksne lančane dizalice
Složene lančane dizalice nisu ni jednostavne ni složene - ovo je poseban tip.
Posebnost složenih lančanih dizalica je prisustvo u sistemu valjaka koji se kreću prema teretu. To je glavna prednost složenih lančanih dizalica u slučajevima kada se stanica nalazi iznad spasilaca i potrebno je lančanu dizalicu povući prema dolje.
Na slici 12. prikazane su dvije sheme složenih lančanih dizalica koje se koriste u spasilačkim radovima. Postoje i druge sheme, ali se ne koriste u praksi spašavanja i ne razmatraju se u ovom članku.
