• Философийн нэвтэрхий толь бол өөрөө зохион байгуулалттай систем юм. Өөрийгөө зохион байгуулах систем Системийн өөрөө зохион байгуулалтыг юу тодорхойлдог вэ

    02.10.2020

    өөрийгөө зохион байгуулах систем

    ӨӨРИЙГӨӨ ЗОХИОН БАЙГУУЛАХ СИСТЕМ

    ӨӨРИЙГӨӨ ЗОХИОН БАЙГУУЛАХ СИСТЕМ

    нарийн төвөгтэй динамик. гадаад болон дотоод өөрчлөлтийг өөрчлөх чадвартай. өмнөх туршлагыг харгалзан зохион байгуулалтаа хадгалах, сайжруулахын тулд түүний үйл ажиллагаа, хөгжлийн нөхцөл. S. s гэж нэрлэж болох объектын төрлүүд нь субстратаараа маш өөр байдаг; тэдгээрийн жишээ нь амьд, биологийн. хүн ам, хүмүүс баг.

    S. s. анх кибернетикийн чиглэлээр судалж эхэлсэн. "С. с." 1947 онд Эшби нэвтрүүлсэн (J. Gen. Psychol., 1947, v. 37, 125–28-р хуудасны "Өөрийгөө зохион байгуулах динамик системийн зарчмуудыг үзнэ үү). Хуудасны S.-г өргөнөөр судлах. 50-иад оны сүүлээр эхэлсэн. Үзэл баримтлалд S. with. бүхэл бүтэн асуудалд анхаарлаа хандуулж, тодорхой байна. онолын хувьд тулгарч буй бэрхшээлүүд кибернетик болон орчин үеийн бусад холбогдох салбарууд. Шинжлэх ухаан ба технологи. Нэг талаас, ийм системийг судлах нь техникийн системийг бий болгох цоо шинэ зарчмуудыг нээж өгдөг. өндөр найдвартай, хүрээлэн буй орчны янз бүрийн нөхцөлд ажиллах чадвартай төхөөрөмжүүд. C , энэ зам дээр хэд хэдэн логикийг машинд шилжүүлэх боломжтой Одоогоор авч үзсэн гүйлгээг оруулахгүй. хүний ​​давуу эрх. Одоогийн байдлаар Өөрийгөө зохион байгуулах нь кибернетикээс хол давсан бөгөөд биологи, нийгмийн шинжлэх ухаанд улам бүр ашиглагдаж байна. Онцлог шинж чанартай, жишээлбэл, otd-ийг авч үзэх. нейрон нь S. хамт. эсвэл мэдрэлийн сүлжээний функциональ байдлаар тусгаарлагдсан хэсгийн бүтэц дэх түүний элемент болгон (АНУ-д МакКаллоч-Питс бүлэг, ЗХУ-д Напалков болон бусад хүмүүсийн хийсэн ажил). Энэ чиглэл нь гол зүйл юм нейрокибернетик.

    Одоогийн байдлаар шинжлэх ухаанд цаг хугацаа, янз бүрийн төрлийн S. судалж байна. Тэдгээрийг нэг буюу өөр бүлгийн гэгээнтнүүдийн тэргүүлэх бүлэгт хуваарилснаар тодорхойлогддог: өөрийгөө зохицуулах, өөрийгөө тохируулах, өөрөө суралцах, өөрөө алгоритмжуулах систем.

    S. s-ийн онолыг бий болгох анхны ажил аль хэдийн хийгдсэн. Энд тэрээр танин мэдэхүйн цоо шинэ ангитай тулгарснаа харуулсан. Шийдвэрлэхийн тулд үндсэндээ шинэ арга хэрэгсэл, шинжилгээний аргуудыг боловсруулах шаардлагатай зорилтууд. Ийм системийг судлах хамгийн эхний ажлуудын нэг бол өөрийгөө зохион байгуулах тухай ойлголтыг зохих ёсоор ашиглаж болох бодит объектуудыг тодорхойлох, хязгаарлах явдал юм. Учир нь "өөрийгөө зохион байгуулах" гэдэг нь зөвхөн зохион байгуулалтад орох төдийгүй, мөн чанарыг нээх хүртэл өөрөө зохион байгуулах гэсэн үг юм. S. s. судалгааны хэцүү асуудал болж хувирдаг. Өөрийгөө зохион байгуулах объектыг тодорхойлохын тулд судлаач "оролт" -д тодорхойлолт өгөх байдлаар түүнтэй хамт бүтээх ёстой. дохионы дараалал ба "гаралт" дээр хариу үйлдлийн дарааллыг хүлээн авдаг бөгөөд үүний үндсэн дээр системийн үйл ажиллагааны бүтцийг шүүж болно. Өөрөөр хэлбэл, энд хийсэн судалгааг хоёр S.-ийн харилцан үйлчлэл гэж үзэх хэрэгтэй. – объект ба судлаач, энэ харилцан үйлчлэл нь эдгээр хоёр системийн хувьд чухал ач холбогдолтой. Анх удаагаа алдартай англи хэл кибернетикч Г.Паск (түүний орос хэл дээрх өгүүллийг үзнэ үү - "Натураль гинж", бямба: С. С., М., 1964), ийм судалгааг "Байгалийн судлаачдын стратеги" гэж нэрлэсэн нь уламжлалт "стратеги"-ээс ялгаатай. мэргэшсэн ажиглагчийн".

    зохион байгуулж байгаа нэг нь S. s. өөрийн "зорилго"-ыг баримталдаг, урлагийн дизайныг харгалзан үзэх ёстой. технологи. Өөрийгөө зохион байгуулах зарчимд суурилсан төхөөрөмжүүд: ийм системийг бий болгох аргуудтай зэрэгцэн тэдний зан төлөвийг хянах аргуудыг бий болгох хэрэгтэй. Үгүй бол тэдний өөрийгөө зохион байгуулах шинж чанарыг ашиглах боломжгүй болно, эсвэл ийм тогтолцоог бүтээгчдийн хүсэл зоригийн эсрэг чиглэлд явах болно (үүнтэй холбогдуулан Н., Машин хүний ​​боол хэвээр үлдэх үү? , "Америк", 1963, No 80, мөн W. Ashby, Principles of self-organization, in Sat: Principles of self-organization, англи хэлнээс орчуулсан, M., 1966). Тун удалгүй ийм хэтийн төлөв утопи мэт санагдаж байсан ч практик юм. С.-ийн загвар нь орчин үеийн . Өдөрт шинжлэх ухаан нь асуудлын ийм томъёололыг бодитой бөгөөд зайлшгүй шаардлагатай болгодог. Аюултай үр дагавар, урлагийн бүтээл туурвихад to-rye үүсч болно. өөрийн хэрэгжүүлдэг системүүд. зорилго, хүний ​​хяналтад хэцүү гэж үздэг, жишээлбэл, С. Лем ("Introduction to Intellectronics", j. "Knowledge is Power", 1965, No 3). Ерөнхийдөө онолын хувьд энд байна: эсвэл S.-ийн бүтээл хамт. урьдчилан тодорхойлсон хүрээг давахгүйгээр хэрэгжүүлэх, тиймээс төлөвлөсөн бүтээлүүд. боломж, өөрийгөө зохион байгуулах чиглэл, эсвэл бүрэн бус S. бий болгох. Гаднаас даалгавар хүлээн авсны дараа л систем ажиллах боломжтой гэсэн утгаараа. Байгаль гэдэг нь ойлгомжтой. S. s. энэ асуудалтай холбоогүй.

    S.-ийн хамгийн хийсвэр схем нь. дараах зүйлийг төсөөлж болно. арга барил. Тэдгээрийн хооронд элементүүд ба холбоосууд байдаг; хоёр төрлийн холболтууд: хатуу ба өөрчлөгддөг (энэ нь өнөөг хүртэл хуудасны S.-д хамаарах холболтыг хуваарилах боломжгүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй). Зарим нь холболт болон (ерөнхийдөө) элементүүдийн өөрчлөлтийг хянадаг. Ихэнх судлаачид механизмыг өөрөө зохион байгуулах шинж чанарыг тодорхойлдог тогтолцооны хэсэг гэж үздэг бөгөөд өөрийгөө зохион байгуулах "хариуцдаг" боловч бие махбодийн талаар. Энэ механизмын мөн чанар нээлттэй хэвээр байна. Механизмыг тодорхойлогч болгон материаллаг байдлаар тусгасан хамгийн түгээмэл т. зохицуулалтын "байгууллага", гэхдээ otd. судлаачид энэ механизмыг тодорхой логик гэж үзэж болно гэж үздэг. , үүнийг систем дагаж мөрддөг. Эдгээр сүүлийнх нь, тухайлбал, Ashby, тус тус бүр тусгаарлагдсан динамик гэж мэдэгддэг байнгын хуулинд захирагддаг тогтолцоог өөрөө зохион байгуулалттай гэж үзэж болно. Бусад эрдэмтдийн хувьд "төсөл", "хамгийн тохиромжтой" гэх мэт нь ийм механизм болж ажилладаг. Системд c.-l-ийн зохицуулагч байх үед эдгээр аргыг хоёуланг нь хослуулах боломжтой бололтой. физик байгаль нь нэгэн зэрэг логик юм. түүний үйл ажиллагаа, хөгжлийг тодорхойлдог механизм. Хуудасны С.-ийн судалгаанд. эдгээр сүүлийн үед суралцах гэх мэт талуудыг онцолж, тусгайлан дүрсэлсэн; зарим "төсөл" (стандарт) -ын дагуу бүтцийг өөрөө хуулбарлах; С.-тэй харилцах харилцаа. түүний хүрээлэн буй орчинтой (организмын хүрээлэн буй орчинтой харилцах харилцааны төрлөөр тооцсон); элементүүдээс бий болсон системийн найдвартай байдал, тус бүр нь найдваргүй; асуудлыг шийдвэрлэхэд системийн (үйл ажиллагаа) гэх мэт. Түүхийн хувьд эдгээр асуудал тус бүрийг судлах нь S. s-ийн үзэл баримтлалаас эрт эхэлсэн. Тиймээс өөрийгөө зохион байгуулах онцлогтой холбоотойгоор ийм асуудалд өмнөх үеийнхэн хүчтэй нөлөөлдөг. , энэ нь зарим тохиолдолд дүн шинжилгээ хийхэд хүндрэл учруулдаг нь судлаачийн нэг талыг барьсан хандлагад хүргэдэг бөгөөд энэ нь ялангуяа өөрийгөө зохион байгуулах онолыг бий болгох оролдлогод ашигласан арга, хэлэнд нөлөөлдөг.

    Ихэвчлэн S. with. тусгайлан үйлдвэрлэсэн тодорхой шинжлэх ухааны нэр томъёо, ойлголт. салбарууд. Жишээлбэл, Г.фон Фоэрстер мэдээллийн онол ба термодинамикийн үзэл баримтлалтай ажилладаг бол Эшби онолын үзэл баримтлалыг ашиглан өөрийгөө зохион байгуулах талаар тайлбарласан. кибернетик, Паск - тоглоомын онолын хэлийг ашиглан шар шувуу. судлаачид Напалков, Брайнс, Свечинский нар мэдрэлийн физиологи, түүний өвөрмөц аппаратаас өөрийгөө зохион байгуулах асуудалд ханддаг; С.-ийн хуудасны тайлбарт олон судлаачдыг татдаг. Кибернетиктэй тодорхой хэмжээгээр холбоотой биологийн аппарат (мэдрэлийн сүлжээ, цитологи, үр хөврөлийн онол гэх мэт). Эдгээр бүх аргууд нь хэд хэдэн чухал асуудлыг амжилттай шийдвэрлэх боломжийг олгодог боловч S. s-ийн ерөнхий онолыг бий болгоход хангалтгүй юм. Энэ нь ялангуяа S.-ийн зан үйлийн шинжилгээнд хамаатай. Ихэвчлэн кибернетикт системийн зан төлөвийг "хар хайрцаг"-ын "гаралтын түүх" болгон судалдаг, өөрөөр хэлбэл. оролтын үйлдлүүдийн хариуд үзүүлэх системийн урвалын багц хэлбэрээр. Харин С.-тэй холбоотой. Ийм хандлага нь зан үйлийг механизмаар нь биш, харин зөвхөн үр дүн, зан үйлийн үр дүнг засах боломжийг олгодог. Хамгийн энгийн элементийн хувьд ихэнх судлаачдын зан үйлийн нэгж нь otd юм. системийн төлөв байдал, системийн зорилгыг логик гэж үздэг. холболтууд. Гэсэн хэдий ч энэ арга нь найдваргүй юм. Паск (G. Pask, evolutions, Sat.: Principles of self-organization, англи хэлнээс орчуулсан, M., 1966) зан үйлийн бүтцийг өөр аргаар задлахыг оролдсон: түүнд тусдаа элементүүд элемент болгон байдаг. шинж чанар (sv-va машинууд); холболтыг логик гэж тайлбарлаж болно. системийн зан үйлийн загварын механизм, өөрчлөлтийг тайлбарлах St.-д. Энэ арга нь хэд хэдэн зүйлийг нотлох боломжийг олгосон сонирхолтой онцлогПаскийн авч үзсэн автомат системийн тухай - хэлтсийн стратегийн хамаарал. автомат, тэдгээрийг колони (домайн) болгон нэгтгэх гэх мэт. Гэсэн хэдий ч логик эдгээр гэгээнтнүүд нотлогдоогүй байна. Гэсэн хэдий ч ийм хандлагаар шинэ логикийг харж болно - системийн зан үйлийн логик, жишээлбэл. С.-ийн хуудасны онолын хувьд ч, техникийн хувьд ч шаардлагатай зан үйлийн ерөнхий тодорхойлолтын арга, арга замууд. дадлага.

    Лит.:Полетаев И.А., Дохио. Кибернетикийн тодорхой үзэл баримтлалын тухай, М., 1958; Тархи С.Н., Напалков. В., Өөрийгөө зохион байгуулах тогтолцооны онолын зарим асуултууд, "VF", 1959, No 6; А., Машин сэтгэж чадах уу?, хөрвүүлэлт. Англи хэлнээс, М., 1960; Gaaze-Rapoport M. G., Automata and live organizms, M., 1961; Berkovich D. M., Machines control machines, M., 1962; Бие даан суралцах системийг бий болгох зарчим, К., 1962; Braines S. N., Napalkov A. V., Svechinsky V. B., Neurocybernetics, M., 1962; Винер Н., Кибернетикийн шинэ бүлгүүд, орчуул. Англи хэлнээс, М., 1963; Глушков В.М., Өөрийгөө зохион байгуулах, өөрийгөө тохируулах, К., 1963: Үйлдвэрлэл ба үйлдвэрлэлийн электроникийн автоматжуулалт. орчин үеийн технологи, 3-р боть, М., 1964, х. 293; мөн кибернетикийн боломжгүй зүйл. Бямба. Урлаг, М., 1964; Зуев А.К., Технологи ба зэрлэг ан амьтдад өөрийгөө тохируулах, Рига, 1964; Өөрийгөө тохируулах автомат системүүд, М., 1964; Өөрийгөө зохион байгуулах систем, транс. Англи хэлнээс, М., 1964; Бионикийн асуудлууд, транс. Англи хэлнээс, М., 1965; Смолян Г.Л., тархи, "VF", 1965, No 5; Өөрийгөө зохион байгуулах систем, хэвлэл. M. C. Yovits, G. T. Jacobi, G. D. Goldstein, Wash., 1962.

    Б. Москва.

    Философийн нэвтэрхий толь бичиг. 5 боть - М .: Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь бичиг. Ф.В.Константинов найруулсан. 1960-1970 он.

    Өөрийгөө зохион байгуулах үйл явц нь зөвхөн олон тооны элементүүдтэй системд явагдах боломжтой бөгөөд тэдгээрийн хоорондын холбоо нь хатуу биш, харин магадлал юм. Эдгээр үйл явц нь одоо байгаа бүтцийн өөрчлөлт, системийн элементүүдийн хооронд шинэ холбоос үүссэнтэй холбоотой юм. Онцлог шинж чанарӨөрийгөө зохион байгуулах үйл явц - тэдгээрийн зорилготой, гэхдээ нэгэн зэрэг байгалийн, аяндаа шинж чанар: систем нь хүрээлэн буй орчинтой харилцах явцад тохиолддог эдгээр үйл явц нь бие даасан, харьцангуй бие даасан байдаг.

    Өөрийгөө зохион байгуулах гурван төрлийн үйл явц байдаг. Эхнийх нь байгууллагын аяндаа үүсэх, i.e. тодорхой түвшний тодорхой багц объектуудаас өөрийн гэсэн хэв маяг бүхий шинэ интеграл систем үүсэх. Хоёрдахь төрөл нь үйл ажиллагааны гадаад болон дотоод нөхцөл өөрчлөгдөхөд систем нь тодорхой түвшний зохион байгуулалтыг хадгалах үйл явц юм (гомеостатик механизм, ялангуяа санал хүсэлтийн зарчмаар ажилладаг). Гурав дахь төрөл нь өмнөх туршлагаа хуримтлуулах, ашиглах чадвартай ийм системийг сайжруулах, өөрийгөө хөгжүүлэхтэй холбоотой юм. "Өөрийгөө зохион байгуулах систем" гэсэн нэр томъёог Английн кибернетикч Эшби В.Р. (1947).

    Өргөн утгаараа өөрийгөө зохион байгуулах үзэл баримтлал нь материйн зохион байгуулалтын бага төвөгтэй байдлаас илүү төвөгтэй, эмх цэгцтэй хэлбэрт шилжих ажиглагдаж буй хөгжлийн үндэс суурь болох Байгалийн үндсэн зарчмыг тусгасан байдаг. Гэхдээ энэ ойлголт нь энгийнээс илүү төвөгтэй рүү шилжих үйл явцыг шууд тодорхойлдог нарийн утгатай. Энэ утгаараа өөрийгөө зохион байгуулах нь хөгжлийнхөө эгзэгтэй байдалд хүрсэн нээлттэй тэнцвэрт бус системийг анхныхтай харьцуулахад илүү нарийн төвөгтэй байдал, дэг журамтай шинэ тогтвортой байдалд шилжүүлэх байгалийн үсрэлт гэж нэрлэгддэг. Эгзэгтэй төлөв гэдэг нь өмнөх жигд, хувьслын хөгжлийн явцад ил задгай тэнцвэрт бус тогтолцоонд хүрсэн туйлын тогтворгүй байдлын төлөв юм.

    "Энгийн" ба "нарийн төвөгтэй" гэсэн ойлголтууд нь үргэлж харьцангуй байдаг бөгөөд тэдгээрийн утга нь зөвхөн холбогдох объектын шинж чанарыг харьцуулах үед л илэрдэг. Тиймээс протон нь кваркуудтай харьцуулахад нарийн төвөгтэй боловч устөрөгчийн атомтай харьцуулахад энгийн; атом нь протон ба электронтой харьцуулахад нарийн төвөгтэй боловч молекултай харьцуулахад энгийн гэх мэт. Үүний зэрэгцээ, нарийн төвөгтэй объектууд нь тэдгээрийг бүрдүүлдэг анхны энгийн элементүүдэд дутагдаж буй шинэ чанаруудтай болохыг бид харж байна. Тиймээс байгалийг нарийн төвөгтэй байдлаар өсөн нэмэгдэж буй элементүүдийн гинж хэлбэрээр төлөөлж болно.

    "Энгийн" элементүүдийг "цогцолбор" системийг бий болгох үйл явц нь тодорхой нөхцөл хангагдсан тохиолдолд л явагддаг. Жишээлбэл, хүрээлэн буй орчны температур (энерги) нь хоёр бөөмийн холболтын энергиээс давсан тохиолдолд тэдгээрийг хамтад нь барьж чадахгүй. Температур нь орчны энерги ба бөөмсийн холболтын энерги тэнцүү байх үед эгзэгтэй момент үүсч, температурын цаашдын бууралт нь бөөмсийг (жишээлбэл, протон ба электрон) устөрөгчийн атом дахь атомуудыг молекул болгон нэгтгэх үед нөхцөл байдал илүү төвөгтэй байдаг. Энд мөн эгзэгтэй утгууд гэж нэрлэгддэг параметрүүдийн босго утгууд (температур, нягтрал) байдаг бөгөөд энэ нь үүсэх боломжтой хэсгийг энэ үйл явц боломжгүй газраас тусгаарладаг.

    Дараа нь материйн нарийн төвөгтэй байдал, эмх цэгцтэй байдлын шинэ түвшин гарч ирнэ. Шинжлэх ухаанд мэдэгдэж буй хамгийн дээд дэг журам нь амьдралын үзэгдэл, түүний бий болгосон оюун ухаанаар нотлогддог. Амьдралын үзэгдэл нь матери эмх замбараагүй байдал руу тэмүүлэх тухай давамгайлсан физик санаатай зөрчилддөг гэж удаан хугацааны туршид үздэг байв. Амьдрал нь зөвхөн эмх цэгцээс эмх замбараагүй байдал руу шилжих хандлагад үндэслэсэн, харин зарим талаараа байнга хадгалагдаж байдаг дэг журам оршин тогтноход үндэслэсэн материйн эмх цэгцтэй, тогтмол зан үйл гэж үздэг. Энэ асуудлыг нэрт онолын физикч Э.Шредингерийн “Амьдрал гэж юу вэ?” номонд анх тодорхой томъёолсон байдаг. Түүний хийсэн дүн шинжилгээ нь амьдралын үзэгдэл нь сонгодог термодинамикаас үүссэн санамсаргүй дарааллаас эмх замбараагүй байдал хүртэлх материйн хөгжлийн цорын ганц чиг хандлагын талаархи постулатыг устгадаг болохыг харуулсан. Амьд системүүд "байгалийн" хандлагыг үл харгалзан эмх цэгцтэй байж чадсан.

    Шрөдингерийн ном хэвлэгдсэний дараа нэгэн сонин нөхцөл байдал үүссэн: амьд матери нь дэг журмыг устгах, түүнийг хадгалах хандлагыг хоёуланг нь харуулах чадвартай гэж хүлээн зөвшөөрсөн. Амьгүй байгалийн хувьд урьдын адил зөвхөн нэг чиг хандлагыг хүлээн зөвшөөрсөн - тэнцвэрт байдлаас санамсаргүй хазайлтын үр дүнд үүссэн аливаа дэг журмыг зайлшгүй устгах. Бүтээх, бага эмх цэгцтэй байдлаас илүү эмх цэгцтэй байдал руу шилжих, өөрөөр хэлбэл өөрийгөө зохион байгуулах хандлага нь амьгүй байгалиас заяасан шинж чанартай болох нь харьцангуй саяхан тодорхой болсон. Танд хэрэгтэй бүх зүйл бол үүнийг илэрхийлэх зөв нөхцөл юм.

    Физик, хими, биологи, нийгмийн шинжлэх ухаан гэх мэт шинжлэх ухааны аль салбарт суралцаж байгаагаас үл хамааран өөрийгөө зохион байгуулдаг олон төрлийн системүүд нь нарийн төвөгтэй, эмх цэгцгүй байдлаас илүү төвөгтэй рүү шилжих нэг алгоритмтай болох нь тогтоогджээ. болон илүү захиалгат мужууд.

    Өөрийгөө зохион байгуулдаг системүүд нь гадны ямар ч хөндлөнгийн оролцоогүйгээр өөрийн өвөрмөц бүтэц, функцийг олж авдаг. Ерөнхийдөө эдгээр системүүд нь олон тооны дэд системүүдээс бүрддэг. Хяналтын параметр гэж нэрлэгддэг тодорхой нөхцөл байдал өөрчлөгдөхөд системд чанарын хувьд шинэ бүтэц бий болдог. Эдгээр системүүд нь нэг төрлийн, ялгагдаагүй тайван байдлаас нэг төрлийн бус боловч сайн эмх цэгцтэй төлөв рүү эсвэл хэд хэдэн боломжит төлөвүүдийн аль нэгэнд шилжих чадвартай байдаг.

    Эдгээр системд нөлөөлж буй гадны хүчин зүйлсийг өөрчлөх замаар тэдгээрийг хянах боломжтой. Эрчим хүч эсвэл бодисын урсгал нь термодинамикийн тэнцвэрийн төлөв байдлаас хол физик, хими, биологи эсвэл нийгмийн системийг авдаг. Температур, цацрагийн түвшин, даралт гэх мэтийг өөрчилснөөр бид системийг гаднаас нь удирдаж чаддаг.Өөрийгөө зохион байгуулдаг системүүд нь гадаад орчны нөлөөлөлд өртөх үед дотоод тогтвортой байдлыг хадгалах чадвартай, нурж унахгүйн тулд өөрийгөө хамгаалах арга замыг олдог. бүр бүтцийг нь сайжруулна.

    У.Р. Эшбинийтэлсэн: W. R. Ashby Principles of Self-Organizing Dynamic System, Journal of General Psychology, 1947, боть. 37, х. 125-128, тэр нэр томъёог анх ашигласан "Өөрийгөө зохион байгуулах систем".

    "Кибернетик ба сэтгэл зүйч В. Эшбиөөрийгөө зохион байгуулах тогтолцооны тухай ойлголтыг нэвтрүүлсэн. Эдгээр системүүдэд өөрчлөлтөд дасан зохицох эсвэл удирдлагын үйл явцыг оновчтой болгох нь бие даасан дэд системүүд, хяналтын алгоритмууд, дэд системүүдийн хоорондын харилцаа холбоо, ерөнхий тохиолдолд бүтцийн болон функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн холбогдох өөрчлөлтөөр хийгддэг.

    Borushko A.P., Ирээдүйн сонголт: Quo vadis, Минск, "Design PRO", 2004, p.64.

    Энэхүү ойлголт нь кибернетик, биологи, социологи болон нарийн төвөгтэй системтэй холбоотой бусад шинжлэх ухаанд өргөн хэрэглэгддэг. Энд ердийн жишээ байна:

    "... найрал хөгжмийг ажиллуулбал та үүнийг харах болно хувь хөгжимчдийн хөгжмийн зохиолын тайлбарт алдаа гаргах замаар төрөл бүрийн төрлийг бий болгох төрөлхийн хандлагатай. Нэмж дурдахад, хөгжимчдийн хоорондын харилцаа холбоо хангалтгүй байгаа тул найрал хөгжим тоглолтонд санамсаргүй байдлын нэмэлт элементүүдийг оруулах болно. Кондуктор (эсвэл зохицуулагч) нь наян таван хүнийг тоглолтын зөвхөн тодорхой дүрүүд мэт тоглуулах замаар өөрийн удирддаг системийн нарийн төвөгтэй байдлыг багасгахыг зорьдог.

    Синергетикийн тухай ойлголт ба өөрийгөө зохион байгуулахтанин мэдэхүйн нийтлэг аппаратыг бүрдүүлж, загварчлалын синергетик хандлагын үндсэн зарчмуудыг тодруулах боломжийг бидэнд олгоно. Үзэл баримтлалд хамгийн чухал нөлөө үзүүлсэн хөгжил. Ихэвчлэн, хөгжилэнэ нь матери, ухамсрын эргэлт буцалтгүй, чиглэсэн, жам ёсны өөрчлөлт, тэдгээрийн бүх нийтийн өмч юм шиг санагддаг; хөгжлийн үр дүнд объектын шинэ чанарын төлөв байдал үүсдэг - түүний бүтэц эсвэл бүтэц. Бидний бодлоор, онд энэ тодорхойлолтнь мэдэгдэхүйц тохируулга шаарддаг байр суурь юм:

    1. Нээлттэй систем дэх өөрчлөлтийн үйл явц эргэлт буцалтгүй бөгөөд эдгээр нь дийлэнх боловч буцах боломжтой өөрчлөлтүүд тохиолддог хаалттай системүүд байсаар байна.
    2. Хөгжлийн үр дүнд системийн бүтэц төдийгүй түүний зан байдал, үйл ажиллагаа өөрчлөгддөг. Хөгжлийн тогтолцооны, тэр ч байтугай зарим нэг синергетик тодорхойлолтод эдгээр дутагдалтай талууд байдаг бөгөөд түүний давуу талууд нь ихэвчлэн ойлгогддоггүй.

    Өөрийгөө зохион байгуулах хөгжлийн талаархи үзэл бодол

    Хөгжлийн талаархи олон янзын үзэл бодлыг дөрвөн бүлэг хэлбэрээр илэрхийлж болно.
    • Эхний бүлэгСудлаачид хөгжлийг шинэ зорилгын хэрэгжилт, өөрчлөлтийн зорилготой холбоотой гэж үздэг. Энэхүү хандлагыг кибернетик хэрэгжүүлдэг бөгөөд хөгжил нь үйл ажиллагааны эсрэг байдаг бөгөөд энэ нь зорилгоо өөрчлөхгүйгээр явагддаг. Синергетикийн хувьд зорилготой байх нь зайлшгүй шаардлагатай нөхцөл биш, харин хөгжлийн шинж чанар биш гэж үздэг.
    • Хоёрдугаартүүнийг хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох үйл явц гэж үздэг бөгөөд энэ нь зөвхөн түүний нөхцөл байдал юм - шаардлагатай боловч хангалттай биш юм.
    • Гуравдугаартбүлэг нь хөгжлийг түүний эх сурвалж - системийн зөрчилдөөнөөр сольдог.
    • Дөрөвдүгээрт- хөгжлийг түүний нэг шугам - дэвшил, эсвэл тогтолцооны хүндрэл, эсвэл түүний нэг хэлбэр - хувьсал гэж тодорхойлдог.
    Системийн бүтэц, харилцан хамаарлын тоон өөрчлөлт нь өсөлтийн тухай ойлголт, түүний хурдыг илэрхийлдэг (тиймээс өсөлтийг хөгжил гэж ялгах ёсгүй, энэ нь олон эдийн засагчдад тохиолддог). Хөгжил дэвшил, ухралт хоёрын аль алиныг нь дагаж, хувьслын болон хувьсгалт хэлбэрээр илэрхийлэгдэж болно. Өөрийгөө зохион байгуулалтын онол дахь хувьсгал гэж нэрлэдэг үсрэх, фазын шилжилт эсвэл сүйрэл. Системийн хувьслын талаархи өргөн тархсан үзэл бодолтой санал нийлэх нь хэцүү байдаг бөгөөд үүнийг системийн хөгжил, өсөлт, эсвэл түүний ахиц дэвшил, ухралт, заримдаа дээр дурдсан бүх зүйлтэй нэгэн зэрэг тодорхойлдог. , эсвэл өөрчлөлттэй, ялгавартай, явцуу утгаараа - тоон өөрчлөлттэй. Хувьсал нь хөгжлийн нэг хэлбэр бөгөөд сүүлийнх нь чанарын өөрчлөлт учраас хувьсал гэж тоон, аажмаар өөрчлөлтийг (ялангуяа тоон өөрчлөлт нь "өсөлт" гэсэн ойлголтод тусгагдсан байдаг тул) ойлгох нь логикгүй болно. , удаан, жигд, чанарын өөрчлөлт, хувьсгалын дор, заншил ёсоор, спазмтай, хурдан чанарын өөрчлөлт. Мөн синергетикийн үндсэн суурь болох "зохион байгуулалт", "хөгжил" гэсэн ойлголтууд болон "өөрийгөө зохион байгуулалт" гэсэн ойлголтуудын хоорондын хамаарлын тухай асуулт гарч ирдэг.

    "Өөрийгөө зохион байгуулалт" гэсэн ойлголтын мөн чанар

    Доод өөрийгөө зохион байгуулахЭнэ нь зөвхөн түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хамтын ажиллагаа, холболтын үр дүнд, өмнөх түүхэнд нийцүүлэн үүссэн тогтолцоонд дэг журам тогтоох үйл явц гэж ойлгогддог бөгөөд энэ нь түүний орон зай, цаг хугацаа, үйл ажиллагааны бүтцийг өөрчлөхөд хүргэдэг. Үнэн хэрэгтээ өөрийгөө зохион байгуулалт гэдэг нь хүрээлэн буй орчноос захиалгат үйл ажиллагаа байхгүй тохиолдолд системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн уялдаа холбоотой харилцан үйлчлэлийн улмаас зохион байгуулалт, дэг журам тогтоох явдал юм. Энэ нь "байгууллага" гэсэн ойлголтыг тодруулахыг шаарддаг, эс тэгвээс систем өөрөө болон гадаад орчин, зохион байгуулалтаар тохируулж болох бүтцээс шалтгаалан бүхэл бүтэн хэсгүүдийн харилцан үйлчлэл гэж зохион байгуулалтад хуваагдах шаардлагатай. хүрээлэн буй орчны үйл ажиллагаа, захиалга зэрэг; түүнчлэн ийм нөлөөллийн объект болох байгууллага. Өөрийгөө зохион байгуулах тухай ойлголтуудад байгууллага нь сүүлийн хоёр утгаар ойлгогддог.

    Хөгжил ба өөрийгөө зохион байгуулах хоорондын хамаарал

    Хөгжил ба өөрийгөө зохион байгуулах тухай ойлголтуудын харилцааны хувьд эхнийх нь хүрээлэн буй орчны зохион байгуулалтын нөлөө, өөрийгөө зохион байгуулалтын аль алиныг нь багтаасан тул илүү өргөн хүрээнд хүлээн зөвшөөрөх ёстой; дэвшилтэт үйл явц (ихэвчлэн судлагдсан) ба регрессив процессууд.

    Өөрийгөө зохион байгуулах тогтолцоонд тавигдах шаардлага

    Систем нь өөрөө зохион байгуулалттай байж, улмаар аажмаар хөгжихийн тулд дор хаяж дараахь шаардлагыг хангасан байх ёстой.
    • систем нь нээлттэй байх ёстой, өөрөөр хэлбэл. байгаль орчинтой бодис, энерги, мэдээлэл солилцох;
    • үүн дотор болж байгаа нь хоршоо (корпорац) байх ёстой, өөрөөр хэлбэл. түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үйлдэл нь бие биетэйгээ нийцэж байх ёстой;
    • систем нь динамик байх ёстой;
    • тэнцвэрийн байдлаас хол байх.
    Энд гол үүрэг нь нээлттэй байдал, тэнцвэргүй байдлын нөхцлүүд юм, учир нь тэдгээр нь хангагдсан тохиолдолд үлдсэн шаардлагыг бараг автоматаар биелүүлдэг.

    ӨӨРИЙГӨӨ ЗОХИОН БАЙГУУЛАХ СИСТЕМ

    ӨӨРИЙГӨӨ ЗОХИОН БАЙГУУЛАХ СИСТЕМ

    S. s. анх кибернетикийн чиглэлээр судалж эхэлсэн. "S. s" гэсэн нэр томъёо. 1947 онд Эшби нэвтрүүлсэн (J. Gen. Psychol., 1947, v. 37, 125–28-р хуудасны "Өөрийгөө зохион байгуулах динамик системийн зарчмуудыг үзнэ үү). Хуудасны S.-г өргөнөөр судлах. 50-иад оны сүүлээр эхэлсэн. Үзэл баримтлалд S. with. бүхэл бүтэн асуудалд анхаарлаа хандуулж, тодорхой байна. онолын хувьд тулгарч буй бэрхшээлүүд кибернетик болон орчин үеийн бусад холбогдох салбарууд. Шинжлэх ухаан ба технологи. Нэг талаас, ийм системийг судлах нь техникийн системийг бий болгох цоо шинэ зарчмуудыг нээж өгдөг. өндөр найдвартай, хүрээлэн буй орчны янз бүрийн нөхцөлд ажиллах чадвартай төхөөрөмжүүд. C , энэ зам дээр хэд хэдэн логикийг машинд шилжүүлэх боломжтой Одоогоор авч үзсэн гүйлгээг оруулахгүй. хүний ​​давуу эрх. Одоогийн байдлаар Өөрийгөө зохион байгуулах тухай ойлголт нь кибернетикийн хамрах хүрээнээс хол давсан бөгөөд биологи, түүнчлэн нийгмийн шинжлэх ухаанд улам бүр ашиглагдаж байна. Онцлог шинж чанартай, жишээлбэл, otd-ийг авч үзэх. нейрон нь S. хамт. эсвэл мэдрэлийн сүлжээний функциональ тусгаарлагдсан хэсгийн бүтцэд түүний элемент болгон (АНУ дахь МакКаллоч-Питсийн бүлэг, ЗХУ-д Напалков болон бусад хүмүүсийн хийсэн ажил). Энэ чиглэл нь гол зүйл юм нейрокибернетик.

    Одоогийн байдлаар шинжлэх ухаанд цаг хугацаа, янз бүрийн төрлийн S. судалж байна. Тэдгээрийг нэг буюу өөр бүлгийн гэгээнтнүүдийн тэргүүлэх бүлэгт хуваарилснаар тодорхойлогддог: өөрийгөө зохицуулах, өөрийгөө тохируулах, өөрөө суралцах, өөрөө алгоритмжуулах систем.

    S. s-ийн онолыг бий болгох анхны ажил аль хэдийн хийгдсэн. Энд тэрээр танин мэдэхүйн цоо шинэ ангитай тулгарснаа харуулсан. Шийдвэрлэхийн тулд үндсэндээ шинэ арга хэрэгсэл, шинжилгээний аргуудыг боловсруулах шаардлагатай зорилтууд. Ийм системийг судлах хамгийн эхний ажлуудын нэг бол өөрийгөө зохион байгуулах тухай ойлголтыг зохих ёсоор ашиглаж болох бодит объектуудыг тодорхойлох, хязгаарлах явдал юм. Учир нь "өөрийгөө зохион байгуулах" гэдэг нь зөвхөн зохион байгуулалтад орох төдийгүй, мөн чанарыг нээх хүртэл өөрөө зохион байгуулах гэсэн үг юм. S. s. судалгааны хэцүү асуудал болж хувирдаг. Өөрийгөө зохион байгуулах объектыг тодорхойлохын тулд судлаач "оролт" -д тодорхойлолт өгөх байдлаар түүнтэй хамт бүтээх ёстой. дохионы дараалал ба "гаралт" дээр хариу үйлдлийн дарааллыг хүлээн авдаг бөгөөд үүний үндсэн дээр системийн үйл ажиллагааны бүтцийг шүүж болно. Өөрөөр хэлбэл, энд хийсэн судалгааг хоёр S.-ийн харилцан үйлчлэл гэж үзэх хэрэгтэй. – объект ба судлаач, энэ харилцан үйлчлэл нь эдгээр хоёр системийн хувьд чухал ач холбогдолтой. Анх удаагаа алдартай англи хэл кибернетикч Г.Паск (түүний орос хэл дээрх өгүүллийг үзнэ үү - "Натураль гинж", бямба: С. С., М., 1964), ийм судалгааг "Байгалийн судлаачдын стратеги" гэж нэрлэсэн нь уламжлалт "стратеги"-ээс ялгаатай. мэргэшсэн ажиглагчийн".

    зохион байгуулж байгаа нэг нь S. s. өөрийн "зорилго"-ыг баримталдаг, урлагийн дизайныг харгалзан үзэх ёстой. технологи. Өөрийгөө зохион байгуулах зарчимд суурилсан төхөөрөмжүүд: ийм системийг бий болгох аргуудтай зэрэгцэн тэдний зан төлөвийг хянах аргуудыг бий болгох хэрэгтэй. Эс тэгвээс нэг бол тэдний өөрийгөө зохион байгуулах шинж чанарыг ашиглах боломжгүй, эсвэл ийм тогтолцоог бүтээгчдийн зорилгын эсрэг чиглэлд явах болно (үүнтэй холбогдуулан Н.Винер, машин хүний ​​боол хэвээр үлдэх үү"-г үзнэ үү. ?, "Америк", 1963, No 80, мөн W. Ross Ashby, Principles of self-organization, in: Principles of self-organization, англи хэлнээс орчуулсан, M., 1966). Тун удалгүй ийм хэтийн төлөв утопи мэт санагдаж байсан ч практик юм. С.-ийн загвар нь орчин үеийн . өдөрт шинжлэх ухаан, асуудлын ийм мэдэгдлийг бодитой бөгөөд шаардлагатай болгодог. Урлаг бүтээхэд гарч болох аюултай үр дагавар. өөрийн хэрэгжүүлдэг системүүд. зорилго, хүн хянахад хэцүү гэж үздэг, жишээлбэл, С. Лем ("Introduction to Intellectronics", j. "Knowledge -", 1965, No 3 нийтлэлийг үзнэ үү). Ерөнхийдөө онолын хувьд энд байна: эсвэл S.-ийн бүтээл хамт. урьдчилан тодорхойлсон хүрээг давахгүйгээр хэрэгжүүлэх, тиймээс төлөвлөсөн бүтээлүүд. боломж, өөрийгөө зохион байгуулах чиглэл, эсвэл бүрэн бус S. бий болгох. Гаднаас даалгавар хүлээн авсны дараа л систем ажиллах боломжтой гэсэн утгаараа. Байгаль гэдэг нь ойлгомжтой. S. s. энэ асуудалтай холбоогүй.

    S.-ийн хамгийн хийсвэр схем нь. дараах зүйлийг төсөөлж болно. арга. Тэдгээрийн хооронд элементүүд ба холбоосууд байдаг; хоёр төрлийн холболтууд: хатуу ба өөрчлөгддөг (энэ нь өнөөг хүртэл хуудасны S.-д хамаарах холболтыг хуваарилах боломжгүй байсан гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй). Зарим нь холболт болон (ерөнхийдөө) элементүүдийн өөрчлөлтийг хянадаг. Ихэнх судлаачид механизмыг өөрөө зохион байгуулах шинж чанарыг тодорхойлдог системийн нэг хэсэг нь хяналт, өөрийгөө зохион байгуулахад зориулагдсан боловч бие махбодын талаар авч үздэг. Энэ механизмын мөн чанар нээлттэй хэвээр байна. Механизмыг тодорхойлогч болгон материаллаг байдлаар тусгасан хамгийн түгээмэл т. зохицуулах "", гэхдээ otd. судлаачид энэ механизмыг тодорхой логик гэж үзэж болно гэж үздэг. , үүнийг систем дагаж мөрддөг. Эдгээр сүүлийнх нь, тухайлбал, Ashby, тус тус бүр тусгаарлагдсан динамик гэж мэдэгддэг байнгын хуулинд захирагддаг тогтолцоог өөрөө зохион байгуулалттай гэж үзэж болно. Бусад эрдэмтэд "", "хамгийн тохиромжтой" гэх мэт механизмыг ашигладаг. Системд c.-l-ийн зохицуулагч байх үед эдгээр аргыг хоёуланг нь хослуулах боломжтой бололтой. физик байгаль нь нэгэн зэрэг логик юм. түүний үйл ажиллагаа, хөгжлийг тодорхойлдог механизм. Хуудасны С.-ийн судалгаанд. эдгээр сүүлийн үед суралцах гэх мэт талуудыг онцолж, тусгайлан дүрсэлсэн; зарим "төсөл" (стандарт) -ын дагуу бүтцийг өөрөө хуулбарлах; С.-тэй харилцах харилцаа. түүний хүрээлэн буй орчинтой (организмын хүрээлэн буй орчинтой харилцах харилцааны төрлөөр тооцсон); элементүүдээс бий болсон системийн найдвартай байдал, тус бүр нь найдваргүй; асуудлыг шийдвэрлэхэд системийн (үйл ажиллагаа) гэх мэт. Түүхийн хувьд эдгээр асуудал тус бүрийг судлах нь S. s-ийн үзэл баримтлалаас эрт эхэлсэн. Тиймээс өөрийгөө зохион байгуулах онцлогтой холбоотойгоор ийм асуудалд өмнөх үеийнхэн хүчтэй нөлөөлдөг. , энэ нь зарим тохиолдолд дүн шинжилгээ хийхэд хүндрэл учруулдаг нь судлаачийн нэг талыг барьсан хандлагад хүргэдэг бөгөөд энэ нь ялангуяа өөрийгөө зохион байгуулах онолыг бий болгох оролдлогод ашигласан арга, хэлэнд нөлөөлдөг.

    Ихэвчлэн S. with. тусгайлан үйлдвэрлэсэн тодорхой шинжлэх ухааны нэр томъёо, ойлголт. салбарууд. Жишээлбэл, G. von Foerster мэдээллийн онол ба термодинамикийн үзэл баримтлалтай ажилладаг бол Эшби онолын үзэл баримтлалыг ашиглан өөрийгөө зохион байгуулах тухай тайлбарладаг. кибернетик, Паск - тоглоомын онолын хэлийг ашиглан шар шувуу. судлаачид Напалков, Брайнс, Свечинский нар мэдрэлийн физиологи, түүний өвөрмөц аппаратаас өөрийгөө зохион байгуулах асуудалд ханддаг; С.-ийн хуудасны тайлбарт олон судлаачдыг татдаг. Кибернетик (мэдрэлийн сүлжээ, цитологи, генетик, үр хөврөл гэх мэт) ямар нэг байдлаар холбогдсон биологийн аппарат. Эдгээр бүх аргууд нь хэд хэдэн чухал асуудлыг амжилттай шийдвэрлэх боломжийг олгодог боловч S. s-ийн ерөнхий онолыг бий болгоход хангалтгүй юм. Энэ нь ялангуяа S.-ийн зан үйлийн шинжилгээнд хамаатай. Ихэвчлэн кибернетикт системийн зан төлөвийг "хар хайрцаг"-ын "гаралтын түүх" болгон судалдаг, өөрөөр хэлбэл. оролтын үйлдлүүдийн хариуд үзүүлэх системийн урвалын багц хэлбэрээр. Харин С.-тэй холбоотой. Ийм хандлага нь зан үйлийг механизмаар нь биш, харин зөвхөн үр дүн, зан үйлийн үр дүнг засах боломжийг олгодог. Хамгийн энгийн элементийн хувьд ихэнх судлаачдын зан үйлийн нэгж нь otd юм. системийн төлөв байдал, системийн зорилгыг логик гэж үздэг. холболтууд. Гэсэн хэдий ч энэ арга нь найдваргүй юм. Паск (G. Pask, Model of Evolution, Sat.: Principles of Self-Organization, англи хэлнээс орчуулсан, M., 1966) зан үйлийн бүтцийг өөр аргаар задлахыг оролдсон: түүнд тусдаа элементүүд элемент болгон байдаг. шинж чанар (sv-va машинууд); холболтыг логик гэж тайлбарлаж болно. системийн зан үйлийн загварын механизм, өөрчлөлтийг тайлбарлах St.-д. Энэхүү арга нь Паскийн авч үзсэн автомат системийн хэд хэдэн сонирхолтой шинж чанаруудыг - хэлтсийн стратегийн хамаарлыг нотлох боломжийг олгосон. автомат, тэдгээрийг колони (домайн) болгон нэгтгэх гэх мэт. Гэсэн хэдий ч логик эдгээр гэгээнтнүүд нотлогдоогүй байна. Гэсэн хэдий ч ийм хандлагаар шинэ логикийг харж болно - системийн зан үйлийн логик, жишээлбэл. С.-ийн хуудасны онолын хувьд ч, техникийн хувьд ч шаардлагатай зан үйлийн ерөнхий тодорхойлолтын арга, арга замууд. дадлага.

    Лит.:Полетаев И.А., Дохио. Кибернетикийн тодорхой үзэл баримтлалын тухай, М., 1958; Braines S. N., Napalkov A. V., Өөрийгөө зохион байгуулах системийн онолын зарим асуултууд, "VF", 1959, No 6; А.Тюринг, Машин сэтгэж чадах уу?, хөрвүүлэлт. Англи хэлнээс, М., 1960; Gaaze-Rapoport M. G., Automata and live organizms, M., 1961; Berkovich D. M., Machines control machines, M., 1962; Бие даан суралцах системийг бий болгох зарчим, К., 1962; Braines S. N., Napalkov A. V., Svechinsky V. B., Neurocybernetics, M., 1962; Винер Н., Кибернетикийн шинэ бүлгүүд, орчуул. Англи хэлнээс, М., 1963; Глушков В.М., Өөрийгөө зохион байгуулах, өөрийгөө тохируулах, К., 1963: Үйлдвэрлэл ба үйлдвэрлэлийн электроникийн автоматжуулалт. Орчин үеийн нэвтэрхий толь бичиг. технологи, 3-р боть, М., 1964, х. 293; Кибернетикт боломжтой, боломжгүй. Бямба. Урлаг, М., 1964; Зуев А.К., Технологи ба зэрлэг ан амьтдад өөрийгөө тохируулах, Рига, 1964; Өөрийгөө тохируулах автомат системүүд, М., 1964; Өөрийгөө зохион байгуулах систем, транс. Англи хэлнээс, М., 1964; Бионикийн асуудлууд, транс. Англи хэлнээс, М., 1965; Смолян Г.Л., Техник ба тархи, "VF", 1965, No 5; Өөрийгөө зохион байгуулах систем, хэвлэл. M. C. Yovits, G. T. Jacobi, G. D. Goldstein, Wash., 1962.

    Википедиа

    Өөрийгөө зохион байгуулах систем- Өөрийгөө зохион байгуулах систем: Өөрийгөө сайжруулахын тулд өөрчлөгдөх чадвартай систем (жишээлбэл, энэ системийг тодорхойлсон үзүүлэлтүүдийн тогтвортой байдлыг сайжруулах эсвэл хадгалахын тулд) ...



    Үүнтэй төстэй нийтлэлүүд